Raiponce, une belle jeune fille aux cheveux magiques, vit depuis son plus jeune âge dans une tour isolée, avec la méchante Madame Gothel. Ses parents, le roi et la reine, espèrent depuis des années le retour de leur enfant.
Mais la jeune fille ignore tout de son passé et du monde extérieur. Jusqu'au jour où le brigand Flynn vient, par hasard, à sa rencontre.